Le bras est le premier segment du membre supérieur après l'épaule. Il est composé que d'un seul os : l'humérus. Celui-ci s'articule en haut au niveau de l'épaule avec la scapula et en bas au niveau du coude avec l'ulna et le radius qui seront décrits dans la partie sur l'avant-bras.
Ce n'est pas le segment qui nécessitera beaucoup de muscles car son rôle n'est pas la finesse (contrairement au segment suivant) mais permettre au membre supérieur de se mouvoir dans l'espace et de diriger l'avant bras.
Il est délimité en haut par l'articulation gléno-humérale et en bas par le coude avec les articulation huméro-radiale et huméro-ulnaire.
L'adjectif qui se rapporte au bras est "brachial".