1 : Muscle droit fémoral

2 : Muscle petit glutéal

3 : Muscle vaste latéral

1. Muscle droit fémoral

Origines :

Insertion directe :

• EIAI, étroitement lié au ligament ilio-fémoral

Insertion réfléchie :

• Gouttière sus-acétabulaire, étroitement lié aux insertions de la capsule articulaire 

Insertion récurrente :

• 3e portion la plus interne et haute de la face antérieure du grand trochanter. Proche de l'insertion du muscle petit glutéal et de la terminaison du muscle vaste latéral

Trajet : Vertical, vers le bas, suivent le fût diaphysaire

Terminaison : Tendon quadricipital et tubérosité tibiale antérieure 

Physiologie : 

• Point fixe origine : extension de tibia sous fémur, 

• Point fixe terminaison : flexion fémur sous bassin et stabilisation en statique

Innervation : Nerf quadricipital (racines de L2-L3-L4)

2. Muscle petit glutéal

Origines : 

• Sur la face externe de l'os coxal, au-dessus de la cavité acétabulaire.

• En avant de la ligne semi-circulaire antérieure (ou ligne glutéale antérieure)

Trajet : En éventail, les fibres convergent obliquement, en bas, en dehors et en avant

Terminaison : Face antérieure du grand trochanter,  avec une expansion sur la capsule articulaire de la coxo-fémorale

Physiologie :

En dynamique : Point fixe origine

• Abduction du fémur sur le bassin 

• Flexion du fémur sur le bassin

• Pour les fibres antérieures : rotation interne

• Pour les fibres postérieures : rotation externe

En statique : Point fixe origine et terminaison

• Stabilisation de l'articulation coxo-fémorale

Innervation : Nerf glutéal supérieur (racines de L4-L5-S1)

1 : Muscle moyen glutéal

2 : Muscle vaste latéral fémoral

1. Muscle moyen glutéal

Origines : 

• Face externe de l'os coxal, entre les 2 lignes courbes semi-circulaires

• Envoie une forte insertion sur le 1/3 antérieur de la crête coxale 

Trajet : En bas et légèrement en dehors, vers le grand trochanter

Terminaison : Face externe du grand trochanter 

Physiologie :

En statique : Point fixe origine et terminaison

• Il va contribuer à la stabilité de l'articulation coxo-fémorale et du bassin

En dynamique : Point fixe origine

• Abduction du fémur sur le bassin

• Pour les fibres antérieures : flexion + rotation interne du fémur sous bassin

• Pour les fibres postérieures : extension + rotation externe du fémur sous bassin

Innervation : Nerf glutéal supérieur (racines de L5-S1)

2. Muscle vaste latéral fémoral

Origines : 

• Versant latéral de la crête glutéale de la ligne âpre

• Remonte sur la face antérieure et latéral du grand trochanter, en étroite relation avec la terminaison du ligament ilio-fémoral

Trajet : S'enroule sur toute la face latérale du fémur sans s'y insérer puis vers le bas

Terminaisons : 

• Tendon quadricipital sur le bord supérieur de la patella

• Déborde sur la face antérieure qui se continue via le tendon patellaire jusque sur la TTA, émet deux expansions (une croisée et une directe) qui viennent s'insérer sur les crêtes de la TTA

Physiologie : Point fixe origine

• Extension de tibia sous fémur

• Peut avoir une composante rotatoire externe pour le tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine L2-L3-L4)

1 : Muscle carré fémoral

1. Muscle carré fémoral

Origine : Face externe de l'os coxal, en dehors et en avant de la tubérosité ischiatique

Trajet : En dehors et légèrement en avant 

Terminaison : Face postérieure du grand trochanter

Physiologie : Point fixe origine

• Rotation externe du fémur sous bassin 

• Adduction du fémur sous bassin

Innervation : Nerf du jumeau majeur et du carré fémoral (racine de L5-S1) 

1 : Muscle piriforme

1. Muscle piriforme

Origine : Face antérieure du sacrum en homolatéral, encadre le 2e, 3e et 4e trous sacrés

Trajets : 

• Oblique, en bas, en avant et en dehors, 

• Passe par la grande échancrure sciatique

Terminaison : Face supérieure du grand trochanter 

Physiologie : 

Statique : Point fixe origine et terminaison

• Coaptation de la sacro-iliaque

• Sert aux mouvements d'adaptation du sacrum lors de la marche

Dynamique : Point fixe origine

• Abduction du fémur sous le bassin

• Rotation externe du fémur sous le bassin. 

• Après 90° d'abduction il fait de la rotation interne de fémur sous le bassin

Innervation : Nerf du piriforme (racine de S2)

1. Muscle obturateur interne et 4. muscle obturateur externe

Origines :

• Obturateur externe : Face externe de la membrane obturatrice 

• Obturateur interne : Face interne de la membrane obturatrice, déborde sur la branche ischio-pubienne

Trajets : 

Obturateur interne : 

• Oblique, en avant, en dehors et légèrement en bas (fait angle droit), 

• Sort du bassin par la petite échancrure sciatique entre les deux jumeaux 

Obturateur externe : Oblique, en haut, en arrière et dehors

Terminaison : Face interne du grand trochanter 

Physiologie : Point fixe origine : rotation externe et légère flexion de cuisse sous bassin

Innervations : 

• Nerf de l'obturateur externe (racine de L2, L3 et L4) pour l'obturateur externe 

• Nerf de l'obturateur interne et du jumeau mineur (racine L5-S1) pour l'obturateur interne

1. Muscle jumeau majeur et muscle jumeau mineur

Origines : Face externe de l'os coxal, 

• Encadrant la petite échancrure sciatique à sa partie inférieure pour le jumeau majeur 

• Encadrant la petite échancrure sciatique à sa partie supérieure pour le jumeau mineur 

Trajets : 

• Sortent du bassin par la petite échancrure sciatique.

• Obliques, en avant, en dehors et légèrement en bas (ils font un angle droit)

Terminaison : Face interne du grand trochanter

Physiologie : Point fixe origine

• Rotation externe  de fémur sous le bassin

• Flexion de fémur sous le bassin

Innervations :

Jumeau majeur

• Nerf du jumeau majeur et du carré fémoral (racines de L5-S1)

Jumeau mineur

• Nerf de l'obturateur interne et du jumeau mineur (racines de L5-S1)

3. Muscle PSOAS

Grand psoas :

Origines :

• Disques intervertébraux de L1 à L5-S1 en prenant les bords des corps vertébraux correspondants en passant en pont sur les corps vertébraux

• Prend la partie antérieure des épiphyses transverse de L1 à L5

Trajet : Oblique en bas et en dehors 

Terminaison : Tendon commun avec le chef du grand iliaque sur le petit trochanter

Physiologie : 

Statique : Point fixe origine et terminaison

• Stabilisation du bassin et du rachis

• Sert de hauban à la colonne lombaire

Dynamique :

Point fixe rachi : 

• Flexion du fémur sur le bassin

• Rotation externe à 90° du fémur sous le bassin

• Adduction du fémur sous le bassin

Point fixe fémur : 

• Flexion homolatérale du rachis

• Inclinaison homolatérale du rachis 

Innervation : Nerf du PSOAS (racine de L2 et L3)

Petit psoas :

Origine : Disque intervertébral de T12 à L1, bord corporéal attenant

Trajet : Suit le grand psoas

Terminaison : 1/3 antérieur de la ligne arquée 

Physiologie : Aide le grand psoas

Innervation : Nerf du PSOAS (racine de L2 et L3)

2. et 3. Muscle grand et petit iliaque

Grand iliaque :

Origine : Dans la fosse iliaque, face médiale de l'os coxal, au-dessus de la ligne arquée

Trajets : 

• Passe en pont sous l'articulation sacro-iliaque homolatérale 

• rejoint le grand psoas

• passe sous l'arcade fémorale au niveau du foramen iliaque

Terminaison : Petit trochanter 

Physiologie : va globalement stabiliser le bassin et la hanche

Point fixe bassin : 

• Flexion de fémur sur le bassin 

• Rotation externe à 90° de fémur sous le bassin

• Adduction de fémur sous le bassin

Point fixe fémur : antéversion du bassin

Innervation : Nerf de l'iliaque (racine de L2 et L3)

Petit iliaque :

Origine : Echancrure inter-épineuse de l'iliaque antérieur 

Trajet : Suit le muscle ilio-psoas

Terminaison : Face antérieure du petit trochanter dans sa fossette sous trochantérienne

Physiologie : Participe à la contention antérieure de la capsule articulaire coxo-fémorale 

Innervation : Nerf de l'iliaque (racine de L2 et L3)

1. Muscle vaste intermédiaire fémoral

Origines : 

• 3/4 supérieur de la face antérieure de la diaphyse fémorale 

• Débordant sur la face latérale de la diaphyse dans sa portion toute antérieure

Trajet : Vertical vers le bas

Terminaison : Tendon quadricipital sur la patella

Physiologie : Point fixe origine : extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

2. Muscle articulaire du genou

Origine : 1/4 inférieur de la diaphyse fémorale, juste au dessus des condyles fémoraux

Trajet : Vertical vers le bas

Terminaison : Capsule articulaire fémoro patellaire

Physiologie : Point fixe origine : vient tracter la capsule articulaire lors de l'extension du tibia sous fémur, pour éviter le pincement entre la patella et le fémur dans la trochlée fémorale

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

1. Muscle vaste médial fémoral

Origine : Crête du vaste médial, de la ligne âpre depuis la trifurcation jusqu'à la bifurcation 

Trajet : S'enroule sur la face médiale du fémur, sans s'y insérer 

Terminaison : Tendon quadricipital 

Physiologie : Point fixe origine : extension de jambe sous la cuisse 

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

2. Muscle pectiné

Origines : 

• Sous la forme d'un J, sur la face supérieure de la branche horizontale du pubis, 

• Il émet par son aponévrose un renfort, par ses fibres, appelé ligament de Cooper sur l'arcade fémorale

Trajet : Oblique, en bas, en dehors et en arrière, il passe sous l'articulation coxo-fémorale

Terminaison : Zone de trifurcation de la lige âpre, dans la portion médiane (formation de la crête pectinéale)

Physiologie : Point fixe origine

• Adduction du fémur sous bassin

• Rotation externe du fémur sous le bassin

• Flexion du fémur sous le bassin

Innervations : 

• Nerf du muscle pectiné (L2-L3-L4)

• Nerf musculaire médial (L2-L3-L4)

• Nerf obturateur (L2-L3-L4)

3. et 8. Muscle grand adducteur

Origines : 

• Pour les 1er et 2e faisceaux : branche ischio-pubienne pour 

• Pour le 3e faisceau : sur la pointe de la tubérosité ischiatique 

Trajets :

1er et 2e faisceaux :

• longent le bord inférieur de la loge des adducteurs 

• oblique, en bas, en dehors et en arrière 

3e faisceau :

• trajet vertical, vers le bas et très légèrement en dehors

Terminaisons : 

• Pour le 3e faisceau : partie postérieure de l'épiphyse inférieure du fémur, suivant une zone appelée l'arcade des adducteurs. Il se termine sur le tubercule du grand adducteur

• Pour les 1er et 2e faisceaux : sur toute l'étendue de la ligne âpre, depuis le versant médial de la crête glutéale jusqu'au versant latéral de la crête du vaste médial

Physiologie : Point fixe origine

• Adduction du fémur sous bassin

• Rotation externe du fémur sous bassin

• Flexion du fémur sous bassin

Innervations : 

• Nerf obturateur (racine de L2-L3-L4) pour le 1er et le 2e faisceaux

• Nerf grand sciatique pour le 3e faisceau (racine de L4-L5-S1-S2-S3)

4.Muscle grand glutéal

Origine :

Plan profond :

• Fosse iliaque externe, en arrière de la ligne semi-circulaire postérieure

• Bord latéral du coccyx et du sacrum 

• Face postérieure de grand ligament sacro-sciatique

Plan superficiel :

• 1/4 postérieur de la crête iliaque, sur l'EIPS

• Corne du sacrum 

• Crête sacrée

Trajet : Oblique, en bas, en dehors et en avant

Terminaison : Crête glutéale de la ligne âpre du fémur

Physiologie : Point fixe origine

• Rotation externe du fémur 

• Extension du fémur sous le bassin

• Adduction pour les fibres postéro-inférieures et abduction pour les fibres antéro-supérieures 

Innervation : Nerf glutéal inférieur (racine de L5-S2)

5. Muscle court adducteur

Origine : Colline des adducteurs sur la branche descendante du pubis

Trajet : Oblique, en bas, en dehors et en arrière. Passe sous l'articulation coxo-fémorale

Terminaison : Sur le fémur, à la partie moyenne de la ligne âpre sous la forme de deux digitations

Physiologie : Point fixe origine 

• Adduction du fémur sous bassin

• Rotation externe du fémur sous bassin

• Flexion du fémur sous bassin

Innervation : Nerf de l'obturateur (racines L2-L3-L4)

6. Muscle long adducteur

Origine : Colline des adducteurs sur la  branche descendante du pubis

Trajet : Oblique, en bas, en dehors et en arrière. 

Terminaison : Partie moyenne de la ligne âpre

Physiologie : Point fixe origine 

• Adduction du fémur sous bassin

• Rotation externe du fémur sous bassin

• Flexion du fémur sous bassin

Innervations : 

• Nerf musculaire médial (racines L2-L3-L4)

• Nerf obturateur (racines de L2-L4)

7. Muscle biceps fémoral

Origines :

Longue portion 

• Tubérosité ischiatique de l'os coxal

Courte portion

• Moitié inférieure de la crête glutéale de la ligne âpre du fémur

Trajets : 

Longue portion

• Vertical en dehors et légèrement en avant 

Courte portion

• Oblique, en bas et en dehors 

Terminaison : Tendon commun avec la courte portion du biceps qui se termine sur l'apex de la tête fibulaire

Physiologie : 

Statique : Point fixe origine et terminaison

• Stabilité du genou

• Renfort de la capsule articulaire

• Maintient lors de la flexion antérieure du tronc

Dynamique : Point fixe origine 

• Flexion du tibia sous le fémur

• Extension du fémur sous le bassin

• Rotation externe du tibia sous fémur 

Innervation : Nerf sciatique (racines de L4-L5-S1-S2-S3)

9. Muscle plantaire grêle

Origine : Associé au gastrocnémien latéral 

Trajet :  Oblique vers le bas et le dedans 

Terminaison : Associé au triceps sural

Physiologie : Point fixe origine  : stabilisateur, renforce l'action du gastrocnémien latéral

Innervation : Nerf tibial postérieur (racines de L5-S1)

10. Muscle vaste latéral fémoral

Origines : 

• Versant latéral de la crête glutéale de la ligne âpre

• Remonte sur la face antérieure et latéral du grand trochanter, en étroite relation avec la terminaison du ligament ilio-fémoral

Trajet : S'enroule sur toute la face latérale du fémur sans s'y insérer puis vers le bas

Terminaisons : 

• Tendon quadricipital sur le bord supérieur de la patella

• Déborde sur la face antérieure qui se continue via le tendon patellaire jusque sur la TTA, émet deux expansions (une croisée et une directe) qui viennent s'insérer sur les crêtes de la TTA

Physiologie : Point fixe origine 

• Extension de tibia sous fémur

• Peut avoir une composante rotatoire externe pour le tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine L2-L3-L4)

1 : 3ème faisceau du muscle grand adducteur

2 : Muscle gastrocnémien médial

1. Muscle grand adducteur

Origines : 

• Pour les 1er et 2e faisceaux : branche ischio-pubienne pour 

• Pour le 3e faisceau : sur la pointe de la tubérosité ischiatique 

Trajets :

1er et 2e faisceaux :

• longent le bord inférieur de la loge des adducteurs 

• oblique, en bas, en dehors et en arrière 

3e faisceau :

• trajet vertical, vers le bas et très légèrement en dehors

Terminaisons : 

• Pour le 3e faisceau : partie postérieure de l'épiphyse inférieure du fémur, suivant une zone appelée l'arcade des adducteurs. Il se termine sur le tubercule du grand adducteur

• Pour les 1er et 2e faisceaux : sur toute l'étendue de la ligne âpre, depuis le versant médial de la crête glutéale jusqu'au versant latéral de la crête du vaste médial

Physiologie : Point fixe origine 

• Adduction du fémur sous bassin

• Rotation externe du fémur sous bassin

• Flexion du fémur sous bassin

Innervations : 

• Nerf obturateur (racine de L2-L3-L4) pour le 1er et le 2e faisceaux

• Nerf grand sciatique pour le 3e faisceau (racine de L4-L5-S1-S2-S3)

2. Muscle gastrocnémien médial

Origines : 

• Face postérieure de l'extrémité inférieure du fémur, juste au-dessus du condyle médial 

• Etroitement lié à la capsule articulaire 

Trajet :  Oblique, vers le bas, forme le tendon du triceps sural

Terminaisons : 

• Tendon commun du triceps sural 

• Le tendon se termine sur la face postérieure du calcanéum, déborde jusqu'à la partie la plus postérieure de la face plantaire, et est associé à l'aponévrose plantaire moyenne

• Certains anatomistes le décrivent comme se terminant sur le chef du muscle soléaire

Physiologie : 

Pour l'ensemble (les deux muscles gastrocnémiens + le muscle soléaire) : flexion plantaire de la cheville

Pour les muscles gastrocnémiens : 

• En décharge (pied ne touchant pas le sol), flexion de genou après une flexion de cheville. 

• En charge (pied touchant le sol) point fixe fémur, si le genou est verrouillé il participera à l'élévation de tout le membre inférieur avec un appui sur l'avant pied

• En charge (pied touchant le sol) point fixe fémur, il fera de l'extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf tibial postérieur (racines L5-S1)

1 : Muscle gastrocnémien latéral

2 : Muscle poplité

1. Muscle gastrocnémien latéral

Origines : 

• Face postérieure de l'extrémité inférieure du fémur, juste au-dessus du condyle latéral 

• Etroitement lié à la capsule articulaire 

Trajet :  Oblique, vers le bas, forme le tendon du triceps sural

Terminaisons : 

• Tendon commun du triceps sural 

• Le tendon se termine sur la face postérieure du calcanéum, déborde jusqu'à la partie la plus postérieure de la face plantaire, et est associé à l'aponévrose plantaire moyenne

• Certains anatomistes le décrivent comme se terminant sur le chef du muscle soléaire

Physiologie : 

Pour l'ensemble (les deux muscles gastrocnémiens + le muscle soléaire) : flexion plantaire de la cheville

Pour les muscles gastrocnémiens : 

• En décharge (pied ne touchant pas le sol), flexion de genou après une flexion de cheville. 

• En charge (pied touchant le sol), point fixe fémur, si le genou est verrouillé, il participera à l'élévation de tout le membre inférieur avec un appui sur l'avant pied

• En charge (pied touchant le sol) point fixe fémur, il fera de l'extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf tibial postérieur (racines L5-S1)

2. Muscle poplité

Origine :  Dans la gouttière, face latérale du condyle latéral, étroitement lié à la capsule articulaire du genou

Trajets : 

• Oblique en bas, en arrière et en dedans 

• Contourne la face postérieure et latérale du genou

Terminaison : Face postérieure de l'épiphyse supérieure du tibia, au-dessus de la crête oblique du soléaire et en renforçant l'insertion du ligament croisé postérieur du genou

Physiologie : 

• Point fixe fémur : flexion du tibia sous le fémur

• Point fixe fémur : rotation interne du tibia sous le fémur

• Point fixe tibia : maintient le fémur sur tibia lors des mouvements de flexion/extension pour limiter la rotation interne (vient aider activement le ligament croisé postérieur)

Innervation : Nerf tibial postérieur (racines de L5-S1)

1 : Muscle gastrocnémien médial

2 : Muscle gastrocnémien latéral

Muscle vaste latéral fémoral

Origines : 

• Versant latéral de la crête glutéale de la ligne âpre

• Remonte sur la face antérieure et latéral du grand trochanter, en étroite relation avec la terminaison du ligament ilio-fémoral

Trajet : S'enroule sur toute la face latérale du fémur sans s'y insérer puis vers le bas

Terminaisons : 

• Tendon quadricipital sur le bord supérieur de la patella

• Déborde sur la face antérieure qui se continue via le tendon patellaire jusque sur la TTA, émet deux expansions (une croisée et une directe) qui viennent s'insérer sur les crêtes de la TTA

Physiologie : Point fixe origine 

• Extension de tibia sous fémur

• Peut avoir une composante rotatoire externe pour le tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine L2-L3-L4)

Muscle vaste intermédiaire fémoral

Origines : 

• 3/4 supérieur de la face antérieure de la diaphyse fémorale 

• Débordant sur la face latérale de la diaphyse dans sa portion toute antérieure

Trajet : Vertical vers le bas

Terminaison : Tendon quadricipital sur la patella

Physiologie : Point fixe origine : extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

Muscle vaste médial fémoral

Origine : Crête du vaste médial, de la ligne âpre depuis la trifurcation jusqu'à la bifurcation 

Trajet : S'enroule sur la face médiale du fémur, sans s'y insérer 

Terminaison : Tendon quadricipital 

Physiologie : Point fixe origine : extension de tibia sous fémur 

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

Muscle droit fémoral

Origines :

Insertion directe :

• EIAI, étroitement lié au ligament ilio-fémoral

Insertion réfléchie :

• Gouttière sus-acétabulaire, étroitement lié aux insertions de la capsule articulaire 

Insertion récurrente :

• 3e portion la plus interne et haute de la face antérieure du grand trochanter. Proche de l'insertion du muscle petit glutéal et de la terminaison du muscle vaste latéral

Trajet : Vertical, vers le bas, suivent le fût diaphysaire

Terminaison : Tendon quadricipital et tubérosité tibiale antérieure 

Physiologie : 

• Point fixe origine : extension de tibia sous fémur, 

• Point fixe terminaison : flexion fémur sous bassin et stabilisation en statique

Innervation : Nerf quadricipital (racines de L2-L3-L4)

Muscle vaste latéral fémoral

Origines : 

• Versant latéral de la crête glutéale de la ligne âpre

• Remonte sur la face antérieure et latéral du grand trochanter, en étroite relation avec la terminaison du ligament ilio-fémoral

Trajet : S'enroule sur toute la face latérale du fémur sans s'y insérer puis vers le bas

Terminaisons : 

• Tendon quadricipital sur le bord supérieur de la patella

• Déborde sur la face antérieure qui se continue via le tendon patellaire jusque sur la TTA, émet deux expansions (une croisée et une directe) qui viennent s'insérer sur les crêtes de la TTA

Physiologie : Point fixe origine 

• Extension de tibia sous fémur

• Peut avoir une composante rotatoire externe pour le tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine L2-L3-L4)

Muscle vaste intermédiaire fémoral

Origines : 

• 3/4 supérieur de la face antérieure de la diaphyse fémorale 

• Débordant sur la face latérale de la diaphyse dans sa portion toute antérieure

Trajet : Vertical vers le bas

Terminaison : Tendon quadricipital sur la patella

Physiologie : Point fixe origine : extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

Muscle vaste intermédiaire fémoral

Origines : 

• 3/4 supérieur de la face antérieure de la diaphyse fémorale 

• Débordant sur la face latérale de la diaphyse dans sa portion toute antérieure

Trajet : Vertical vers le bas

Terminaison : Tendon quadricipital sur la patella

Physiologie : Point fixe origine : extension du tibia sous fémur

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)

Muscle vaste médial fémoral

Origine : Crête du vaste médial, de la ligne âpre depuis la trifurcation jusqu'à la bifurcation 

Trajet : S'enroule sur la face médiale du fémur, sans s'y insérer 

Terminaison : Tendon quadricipital 

Physiologie : Point fixe origine : extension de jambe sous la cuisse 

Innervation : Nerf quadricipital (racine de L2-L3-L4)